Nevşehir Hacı Bektaş Veli Üniversitesi Bilgi Paketi

Programlar Hakkında Bilgi

HACIBEKTAŞ TEKNİK BİLİMLER MESLEK YÜKSEKOKULU / BMD222 - BİYOMEDİKAL CİHAZ TEKNOLOJİSİ

Kodu: BMD222 Adı: KONTROL SİSTEMLERİ Teorik+Uygulama: 2+1 AKTS: 4
Sınıf/Yarıyıl 2 / Bahar
Ders Düzeyi Önlisans
Ders Türü Seçmeli
Bölümü BİYOMEDİKAL CİHAZ TEKNOLOJİSİ
Ön Koşul Dersleri Yok
Öğretim Sistemi Örgün
Ders Süresi 14 Hafta
Öğretim Elemanı EMRAH UZUN (emrah.uzun@nevsehir.edu.tr)
Diğer Öğretim
Elemanı/Elemanları
Öğretim Dili Türkçe
Sınıf Dışı Uygulama/Staj Yok
Dersin Amacı
Sistemlerin açık-kapalı çevrim kontrollerini, kararlılık analizini ve PID denetleyici ile kontrollerini öğretmektir.

Ders Öğrenme Çıktıları (DÖÇ) ODY
Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler:
DÖÇ-1 Otomatik kontrol kavramlarını ve türlerini açıklayabilir. PÇ-36 Otomatik kontrol sistem tasarımı yapabilir.
Yazılı Sınav
DÖÇ-2 Açık çevrim denetim sistemi tasarlayabilir. PÇ-36 Otomatik kontrol sistem tasarımı yapabilir.
Yazılı Sınav
DÖÇ-3 Doğru akım motorunun açık çevrim kontrolünü yapabilir. PÇ-36 Otomatik kontrol sistem tasarımı yapabilir.
Yazılı Sınav
DÖÇ-4 Kapalı çevrim denetim sistemi tasarlayabilir. PÇ-36 Otomatik kontrol sistem tasarımı yapabilir.
Yazılı Sınav
DÖÇ-5 Sistem kararlılık analizi yapabilir. PÇ-36 Otomatik kontrol sistem tasarımı yapabilir.
Yazılı Sınav
DÖÇ-6 Oransal, integral ve türev denetimi ile sistem kontrolü yapabilir. PÇ-36 Otomatik kontrol sistem tasarımı yapabilir.
Yazılı Sınav
DÖÇ-7 PID denetim sistemi tasarlayabilir. PÇ-36 Otomatik kontrol sistem tasarımı yapabilir.
Yazılı Sınav
PÇ: Bölüm program çıktıları
ÖDY: Ölçme ve değerlendirme yöntemi

Dersin İçeriği
Otomatik kontrol kavramları, otomatik kontrol türleri, açık çevrim denetim sistemleri, kapalı çevrim denetim sistemleri, sistem kararlılık analizi, oransal (p) denetim yöntemi, integral (ı) denetim yöntemi, türev (d) denetim yöntemi, pid denetim yönetimi.
Haftalık Detaylı Ders İçeriği
Hafta Detaylı İçerik Öğretim Yöntem ve Teknikleri
1 Otomatik kontrol kavramları Otomatik kontrol türleri Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması.
2 Açık çevrim denetim sisteminin hazırlanması Doğru akım motorunun açık çevrim denetim sistemi ile kontrol edilmesi Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması.
3 Doğru akım motorunun açık çevrim denetim sistemi ile kontrol edilmesi Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması.
4 Doğru akım motorunun açık çevrim denetim sistemi ile kontrol edilmesi Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması.
5 Kapalı çevrim denetim sistemi Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması.
6 Kapalı çevrim denetim sistemi Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması.
7 Kapalı çevrim denetimde sistem kontrolü Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması.
8 Ara Sınav
9 Kapalı çevrim denetimde sistem kontrolü Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması.
10 Sistem kararlılık analizi Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması.
11 Sistem kararlılık analizi Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması.
12 Oransal (p) denetim yöntemi Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması.
13 Pid Denetim Sistemi Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması.
14 Pid Denetim Sistemi Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması.
15 Pid Denetim Sistemi Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması.
16 Final Sınavı
Ders Kitabı / Yardımcı Kitap
1 Benjamin C. Kuo, Otomatik Kontrol Sistemleri, Literatür Yayıncılık
2 Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, Pearson Education
Ders Araç - Gereç ve Malzemeleri
Bilgisayar, projeksiyon cihazı, kontrol laboratuvarı deney setleri.

Ölçme Yöntemi
Yöntem Hafta Süre (Saat) Katkı(%)
Ara Sınav 8 1 40
Diğer Ölçme Yöntemleri
1.Sözlü Sınav
2.Kısa Sınav (Quiz)
3.Laboratuvar Sınavı
4.Sunum
5.Rapor
6.Seminer
7.Performans Ödevi
8.Dönem Ödevi
9.Proje
Final Sınavı 16 1 60

Öğrenci İş Yükü
İşlem Adı Haftalık Saat Sayı İş Yükü
Haftalık Ders Saati (Teorik+Uygulama) 3 14 42
Sınıf Dışı Çalışma
       a) Okuma 3 10 30
       b) İnternette/Kütüphanede Tarama 2 5 10
       c) Performans Ödevi 0
       d) Seminer/Sunum/Rapor Hazırlama 0
       e) Dönem Ödevi/Proje Hazırlama 0
Sözlü Sınav 0
Kısa Sınav (Quiz) 0
Laboratuvar Sınavı 0
Ara Sınav İçin Hazırlık 2 6 12
Ara Sınav 1 1 1
Final Sınavı İçin Hazırlık 2 12 24
Final Sınavı 1 1 1
0
0
Toplam İş Yükü 120