| Ders Öğrenme Çıktıları (DÖÇ) |
PÇ |
ODY |
| Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler: |
|
|
| DÖÇ-1 |
kontrol teorisinin temel kavramlarını açıklayabilir. |
PÇ-1 Matematik, fizik, kimya ve temel mühendislik bilgilerini, Makine Mühendisliği alanında kullanabilmek için yeterli altyapıya sahiptir.
|
Yazılı Sınav
|
| DÖÇ-2 |
dinamik sistemlerin matematiksel modellerini elde edebilir |
PÇ-1 Matematik, fizik, kimya ve temel mühendislik bilgilerini, Makine Mühendisliği alanında kullanabilmek için yeterli altyapıya sahiptir.
PÇ-2 Bir sistemi, sistem bileşenini ya da süreci analiz eder ve bu doğrultuda modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi kazanır.
|
Yazılı Sınav
|
| DÖÇ-3 |
sistemin blok diyagramı ve transfer fonksiyonu ile gösterimini yapabilir |
PÇ-2 Bir sistemi, sistem bileşenini ya da süreci analiz eder ve bu doğrultuda modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi kazanır.
|
Yazılı Sınav
|
| DÖÇ-4 |
kontrol sistemlerinin frekans cevabını elde edebilir |
PÇ-1 Matematik, fizik, kimya ve temel mühendislik bilgilerini, Makine Mühendisliği alanında kullanabilmek için yeterli altyapıya sahiptir.
|
Yazılı Sınav
|
PÇ: Bölüm program çıktıları
ÖDY: Ölçme ve değerlendirme yöntemi |
| Dersin İçeriği |
| Giriş ve Temel Kavramlar. Transfer fonksiyonlar ve blok diyagramları. Fiziksel Sistemlerin Modellenmesi. Kontrol Sistemlerin temel nitelikleri. Hassaslık analizi. Temel denetim eylemleri ve elektronik kontrolcüler. Zaman davranışı. Stabilite. Kalıcı Durum Davranışı ve Hata. Geçici Durum davranışı. Frekans cevabı. |
| Haftalık Detaylı Ders İçeriği |
| Hafta |
Detaylı İçerik |
Öğretim Yöntem ve Teknikleri |
| 1 |
Kontrol sistemlerine giriş |
Sözlü anlatım, soru-cevap |
| 2 |
Dinamik sistemlerin matematiksel modellenmesi, |
Sözlü anlatım, soru-cevap |
| 3 |
Dinamik sistemlerin matematiksel modellenmesi, |
Sözlü anlatım, soru-cevap |
| 4 |
Lineer sistemlerin kararlılığı |
Sözlü anlatım, soru-cevap |
| 5 |
Lineer sistemlerin kararlılığı |
Sözlü anlatım, soru-cevap |
| 6 |
Geçici cevap analizi |
Sözlü anlatım, soru-cevap |
| 7 |
Geçici cevap analizi |
Sözlü anlatım, soru-cevap |
| 8 |
Ara Sınav |
|
| 9 |
Temel Kontrol işlemleri ve sistem cevabı |
Sözlü anlatım, soru-cevap |
| 10 |
Temel Kontrol işlemleri ve sistem cevabı |
Sözlü anlatım, soru-cevap |
| 11 |
Frekans cevabı |
Sözlü anlatım, soru-cevap |
| 12 |
Frekans cevabı |
Sözlü anlatım, soru-cevap |
| 13 |
Endüstriyel uygulama örnekleri |
Sözlü anlatım, soru-cevap |
| 14 |
Endüstriyel uygulama örnekleri |
Sözlü anlatım, soru-cevap |
| 15 |
Endüstriyel uygulama örnekleri |
Sözlü anlatım, soru-cevap |
| 16 |
Final Sınavı |
|
| Ders Kitabı / Yardımcı Kitap |
| 1 |
KatsihukoOgata, Sistem Dinamiği, Palme Yayıncılık, 2012 |
| 2 |
Benjamin C. Kuo, Otomatik Kontrol Sistemleri, Literatür Yayıncılık |
| Ders Araç - Gereç ve Malzemeleri |
|
