Nevşehir Hacı Bektaş Veli Üniversitesi Bilgi Paketi
|
|||||
| Sınıf/Yarıyıl | 2 / Güz | ||||
| Ders Düzeyi | Önlisans | ||||
| Ders Türü | Seçmeli | ||||
| Bölümü | BİYOMEDİKAL CİHAZ TEKNOLOJİSİ | ||||
| Ön Koşul Dersleri | Yok | ||||
| Öğretim Sistemi | Örgün | ||||
| Ders Süresi | 14 Hafta | ||||
| Öğretim Elemanı | HALİL ÇELİK (halil.celik@nevsehir.edu.tr) | ||||
| Diğer Öğretim Elemanı/Elemanları |
HALİL ÇELİK, | ||||
| Öğretim Dili | Türkçe | ||||
| Sınıf Dışı Uygulama/Staj | Yok | ||||
| Dersin Amacı | |||||
| Endüstriyel robot programlama ve bakımını yapma işlemlerini öğretmektir. | |||||
| Ders Öğrenme Çıktıları (DÖÇ) | PÇ | ODY | |
| Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler: | |||
| DÖÇ-1 | Robot teknolojisini açıklayabilir. |
PÇ-46 Robotik sistemler hakkında bilgi sahibi olur. |
Yazılı Sınav Dönem Ödevi - Proje |
| DÖÇ-2 | Robot bileşenlerini tanımlayabilir. |
PÇ-46 Robotik sistemler hakkında bilgi sahibi olur. |
Yazılı Sınav Dönem Ödevi - Proje |
| DÖÇ-3 | Robot programlama için gerekli yazılım komutlarını kullanabilir. |
PÇ-46 Robotik sistemler hakkında bilgi sahibi olur. |
Yazılı Sınav Dönem Ödevi - Proje |
| DÖÇ-4 | Tasarlanan robot ve yazılımı arasında iletişim sağlayabilir. |
PÇ-46 Robotik sistemler hakkında bilgi sahibi olur. |
Yazılı Sınav Dönem Ödevi - Proje |
| DÖÇ-5 | 3 boyutlu benzetim yazılımı ile robot tasarlayabilir. |
PÇ-46 Robotik sistemler hakkında bilgi sahibi olur. |
Yazılı Sınav Dönem Ödevi - Proje |
| DÖÇ-6 | Robot kolu yapısını tanımlayabilir. |
PÇ-46 Robotik sistemler hakkında bilgi sahibi olur. |
Yazılı Sınav Dönem Ödevi - Proje |
| DÖÇ-7 | Endüstriyel Robot bakımını yapabilir. |
PÇ-46 Robotik sistemler hakkında bilgi sahibi olur. |
Yazılı Sınav Dönem Ödevi - Proje |
| DÖÇ-8 | Robot öğretme kutusunu kullanabilir. |
PÇ-46 Robotik sistemler hakkında bilgi sahibi olur. |
Yazılı Sınav Dönem Ödevi - Proje |
| DÖÇ-9 | Robota ait orjin verilerini kaydedebilir. |
PÇ-46 Robotik sistemler hakkında bilgi sahibi olur. |
Yazılı Sınav Dönem Ödevi - Proje |
| PÇ: Bölüm program çıktıları ÖDY: Ölçme ve değerlendirme yöntemi |
|||
| Dersin İçeriği | ||
| Robotun hareket koordinatları, robot programı, simülasyon programı, endüstriyel robotun bakımı, endüstriyel robotun orijin noktası. | ||
| Haftalık Detaylı Ders İçeriği | ||
| Hafta | Detaylı İçerik | Öğretim Yöntem ve Teknikleri |
| 1 | Robotlar | Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 2 | Robot Bileşenleri | Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 3 | Robot Bileşenleri | Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 4 | Programlama Komutları | Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 5 | Robot ve Yazılım İletişimi | Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 6 | Robot ve Yazılım İletişimi | Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 7 | 3 Boyutlu Benzetim Yazılımı | Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 8 | Ara Sınav | |
| 9 | Robot ve Yazılım İletişimi | Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 10 | Robot Kolu Yapısı | Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 11 | Robot Kolu Yapısı | Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 12 | Robot Yolu Kapaklarının Sökme ve Takma | Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 13 | Öğretme Kutusu | Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 14 | Öğretme Kutusu | Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 15 | Orijin Verilerinin Kaydedilmesi | Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 16 | Final Sınavı | |
| Ders Kitabı / Yardımcı Kitap | ||
| 1 | Ahmet Ali SÜZEN, Robot Programlama, KODLAB Yayınevi | |
| 2 | Devrim ÇAMOĞLU, Bilgisayar Kontrollü Robotik, Dikeyeksen Yayınları | |
| Ders Araç - Gereç ve Malzemeleri | ||
| Dizüstü bilgisayar, projeksiyon cihazı, Robotik Deney Setleri, Robot Programlama Yazılımı. | ||
| Ölçme Yöntemi | |||
| Yöntem | Hafta | Süre (Saat) | Katkı(%) |
| Ara Sınav | 8 | 1 | 20 |
| Diğer Ölçme Yöntemleri | |||
| 1.Sözlü Sınav | |||
| 2.Kısa Sınav (Quiz) | |||
| 3.Laboratuvar Sınavı | |||
| 4.Sunum | |||
| 5.Rapor | |||
| 6.Seminer | |||
| 7.Performans Ödevi | |||
| 8.Dönem Ödevi | |||
| 9.Proje | 13 | 1 | 20 |
| Final Sınavı | 16 | 1 | 60 |
| Öğrenci İş Yükü | |||
| İşlem Adı | Haftalık Saat | Sayı | İş Yükü |
| Haftalık Ders Saati (Teorik+Uygulama) | 3 | 14 | 42 |
| Sınıf Dışı Çalışma | |||
| a) Okuma | 2 | 5 | 10 |
| b) İnternette/Kütüphanede Tarama | 2 | 7 | 14 |
| c) Performans Ödevi | 0 | ||
| d) Seminer/Sunum/Rapor Hazırlama | 0 | ||
| e) Dönem Ödevi/Proje Hazırlama | 3 | 8 | 24 |
| Sözlü Sınav | 0 | ||
| Kısa Sınav (Quiz) | 0 | ||
| Laboratuvar Sınavı | 0 | ||
| Ara Sınav İçin Hazırlık | 2 | 7 | 14 |
| Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
| Final Sınavı İçin Hazırlık | 2 | 7 | 14 |
| Final Sınavı | 1 | 1 | 1 |
| 0 | |||
| 0 | |||
| Toplam İş Yükü | 120 | ||