| Ders Öğrenme Çıktıları (DÖÇ) |
PÇ |
ODY |
| Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler: |
|
|
| DÖÇ-1 |
Otomatik kontrol kavramlarını ve türlerini açıklayabilir. |
PÇ-36 Otomatik kontrol sistem tasarımı yapabilir.
|
Yazılı Sınav
|
| DÖÇ-2 |
Açık çevrim denetim sistemi tasarlayabilir. |
PÇ-36 Otomatik kontrol sistem tasarımı yapabilir.
|
Yazılı Sınav
|
| DÖÇ-3 |
Doğru akım motorunun açık çevrim kontrolünü yapabilir. |
PÇ-36 Otomatik kontrol sistem tasarımı yapabilir.
|
Yazılı Sınav
|
| DÖÇ-4 |
Kapalı çevrim denetim sistemi tasarlayabilir. |
PÇ-36 Otomatik kontrol sistem tasarımı yapabilir.
|
Yazılı Sınav
|
| DÖÇ-5 |
Sistem kararlılık analizi yapabilir. |
PÇ-36 Otomatik kontrol sistem tasarımı yapabilir.
|
Yazılı Sınav
|
| DÖÇ-6 |
Oransal, integral ve türev denetimi ile sistem kontrolü yapabilir. |
PÇ-36 Otomatik kontrol sistem tasarımı yapabilir.
|
Yazılı Sınav
|
| DÖÇ-7 |
PID denetim sistemi tasarlayabilir. |
PÇ-36 Otomatik kontrol sistem tasarımı yapabilir.
|
Yazılı Sınav
|
PÇ: Bölüm program çıktıları
ÖDY: Ölçme ve değerlendirme yöntemi |
| Dersin İçeriği |
| Otomatik kontrol kavramları, otomatik kontrol türleri, açık çevrim denetim sistemleri, kapalı çevrim denetim sistemleri, sistem kararlılık analizi, oransal (p) denetim yöntemi, integral (ı) denetim yöntemi, türev (d) denetim yöntemi, pid denetim yönetimi. |
| Haftalık Detaylı Ders İçeriği |
| Hafta |
Detaylı İçerik |
Öğretim Yöntem ve Teknikleri |
| 1 |
Otomatik kontrol kavramları
Otomatik kontrol türleri
|
Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 2 |
Açık çevrim denetim sisteminin hazırlanması
Doğru akım motorunun açık çevrim denetim sistemi ile kontrol edilmesi
|
Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 3 |
Doğru akım motorunun açık çevrim denetim sistemi ile kontrol edilmesi |
Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 4 |
Doğru akım motorunun açık çevrim denetim sistemi ile kontrol edilmesi |
Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 5 |
Kapalı çevrim denetim sistemi
|
Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 6 |
Kapalı çevrim denetim sistemi
|
Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 7 |
Kapalı çevrim denetimde sistem kontrolü |
Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 8 |
Ara Sınav |
|
| 9 |
Kapalı çevrim denetimde sistem kontrolü |
Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 10 |
Sistem kararlılık analizi |
Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 11 |
Sistem kararlılık analizi |
Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 12 |
Oransal (p) denetim yöntemi |
Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 13 |
Pid Denetim Sistemi |
Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 14 |
Pid Denetim Sistemi |
Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 15 |
Pid Denetim Sistemi |
Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 16 |
Final Sınavı |
|
| Ders Kitabı / Yardımcı Kitap |
| 1 |
Benjamin C. Kuo, Otomatik Kontrol Sistemleri, Literatür Yayıncılık |
| 2 |
Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, Pearson Education |
| Ders Araç - Gereç ve Malzemeleri |
| Bilgisayar, projeksiyon cihazı, kontrol laboratuarı deney setleri. |
