Dersin İçeriği |
Robotik kodlama kavramı ve robotik kodlama platformları, Ardunio ile robotik kodlamanın temel prensipleri. Temel Kod Bloğu Yapısı, Ledler, Sensörler, Ekranlar gibi Temel giriş ve çıkış elemanları ile çalışma |
Haftalık Detaylı Ders İçeriği |
Hafta |
Detaylı İçerik |
Öğretim Yöntem ve Teknikleri |
1 |
Robotik Kodlamaya Giriş ve Farklı Robotik Kodlama Platformları |
Anlatma Yöntemi, Tartışma Yöntemi, Soru Cevap |
2 |
Arduino'ya giriş ve Arduino uno kartını tanıtma |
Anlatma Yöntemi, Tartışma Yöntemi, Soru Cevap, Problem Çözme Yöntemi, Bireysel Çalışma Yöntemi |
3 |
Breadboard, LED, Direnç gibi temel elektronik devre elemanlarını tanıma |
Anlatma Yöntemi, Tartışma Yöntemi, Soru Cevap, Problem Çözme Yöntemi, Bireysel Çalışma Yöntemi |
4 |
Tinkirked ile devre tasarımı |
Anlatma Yöntemi, Tartışma Yöntemi, Soru Cevap, Problem Çözme Yöntemi, Bireysel Çalışma Yöntemi |
5 |
Void() Setup() Yapısı |
Anlatma Yöntemi, Tartışma Yöntemi, Soru Cevap, Problem Çözme Yöntemi, Bireysel Çalışma Yöntemi |
6 |
Pinmode() Digitalwrite() komutları |
Anlatma Yöntemi, Tartışma Yöntemi, Soru Cevap, Problem Çözme Yöntemi, Bireysel Çalışma Yöntemi |
7 |
LEDler kullanarak basit kodlamalar yapma |
Anlatma Yöntemi, Tartışma Yöntemi, Soru Cevap, Problem Çözme Yöntemi, Bireysel Çalışma Yöntemi |
8 |
Ara Sınav |
|
9 |
Buzzer ile çalışma |
Anlatma Yöntemi, Tartışma Yöntemi, Soru Cevap, Problem Çözme Yöntemi, Bireysel Çalışma Yöntemi |
10 |
Potansiyometre Kullanımı, Buton Kullanımı |
Anlatma Yöntemi, Tartışma Yöntemi, Soru Cevap, Problem Çözme Yöntemi, Bireysel Çalışma Yöntemi |
11 |
Seri Monitörden değer okuma, Işık sensörü kullanma |
Anlatma Yöntemi, Tartışma Yöntemi, Soru Cevap, Problem Çözme Yöntemi, Bireysel Çalışma Yöntemi |
12 |
Mesafe Sensörü Kullanma |
Anlatma Yöntemi, Tartışma Yöntemi, Soru Cevap, Problem Çözme Yöntemi, Bireysel Çalışma Yöntemi |
13 |
LCD ekran ve Tuş Takımı kullanımı |
Anlatma Yöntemi, Tartışma Yöntemi, Soru Cevap, Problem Çözme Yöntemi, Bireysel Çalışma Yöntemi |
14 |
Servo Motor Kullanımı |
Anlatma Yöntemi, Tartışma Yöntemi, Soru Cevap, Problem Çözme Yöntemi, Bireysel Çalışma Yöntemi |
15 |
Motor sürücü devresi kullanımı |
Anlatma Yöntemi, Tartışma Yöntemi, Soru Cevap, Problem Çözme Yöntemi, Bireysel Çalışma Yöntemi |
16 |
Final Sınavı |
|
Ders Kitabı / Yardımcı Kitap |
1 |
Projeler Eşliğinde Arduino ile Robotik Programlama(2018).Mehmet Akif Arvas.Seçkin-Bilgisayar Yayınevi. |
2 |
Arvas, M,A. (2008) Projeler Eşliğinde Arduino ile Robotik Programlama. Seçkin-Bilgisayar Yayınevi. |
3 |
https://www.researchgate.net/profile/Murat-Altun/publication/352120457_Arduino_ile_Robotik_Kodlama_Temel_Seviye/links/60b9e99b92851cb13d74d487/Arduino-ile-Robotik-Kodlama-Temel-Seviye.pdf |
4 |
https://yayinlar.tubitak.gov.tr/themes/classic/assets/img/dummies/pdf/24_ileri_robotik_lise16022024.pdf |
5 |
https://yayinlar.tubitak.gov.tr/themes/classic/assets/img/dummies/pdf/4_Robotik_ve_Kodlama_Lise_2025_01_14_Kitap.pdf |
6 |
https://yayinlar.tubitak.gov.tr/themes/classic/assets/img/dummies/pdf/20_Robotik_ve_Kodlama_micropython_Lise_2025_01_15.pdf |
7 |
https://www.btkakademi.gov.tr/portal/course/tinkercad-ile-arduino-20535 |
8 |
https://www.btkakademi.gov.tr/portal/course/arduino-lise-temelden-ileri-seviyeye-10855 |
9 |
https://www.btkakademi.gov.tr/portal/course/projelerle-arduino-programlama-19045 |
Ders Araç - Gereç ve Malzemeleri |
Bilgisayar, yardımcı ders kitabı, Arduino seti, |