Nevşehir Hacı Bektaş Veli Üniversitesi Bilgi Paketi

Programlar Hakkında Bilgi

HACIBEKTAŞ TEKNİK BİLİMLER MESLEK YÜKSEKOKULU / MEK201 - MEKATRONİK

Kodu: MEK201 Adı: MİKRODENETLEYİCİLER Teorik+Uygulama: 3+1 AKTS: 4
Sınıf/Yarıyıl 2 / Güz
Ders Düzeyi Önlisans
Ders Türü Zorunlu
Bölümü MEKATRONİK
Ön Koşul Dersleri Yok
Öğretim Sistemi Örgün
Ders Süresi 14 Hafta
Öğretim Elemanı MUHAMMET ALİ USER (muhammet.user@nevsehir.edu.tr)
Diğer Öğretim
Elemanı/Elemanları
MUHAMMET ALİ USER,
Öğretim Dili Türkçe
Sınıf Dışı Uygulama/Staj Yok
Dersin Amacı
Mikroişlemci ve mikrodenetleyicilerin tarihi gelişim sürecini öğretmek. Mikrodenetleyici donanım birimlerinin görev ve çalışmasını kavratmak. Yüksek seviyeli diller ile alçak seviyeli diller arasındaki farkı kavratmak. Mikrodenetleyici programlama bilgisi kazandırmak. Mikrodenetleyici ile sistem tasarlama bilgisini kazandırmak.

Ders Öğrenme Çıktıları (DÖÇ) ODY
Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler:
DÖÇ-1 Mikroişlemcilerin ve mikrodenetleyicilerin tarihi gelişimini bilir. PÇ-
Yazılı Sınav
Dönem Ödevi - Proje
DÖÇ-2 Mikrodenetleyicinin donanım birimlerini bilir. PÇ-
Yazılı Sınav
DÖÇ-3 Mikroişlemciler ile Mikrodenetleyiciler arasındaki farkları bilir. PÇ-
Yazılı Sınav
Dönem Ödevi - Proje
DÖÇ-4 İşe uygun mikrodenetleyici seçebilir. PÇ-
Yazılı Sınav
Dönem Ödevi - Proje
DÖÇ-5 Yüksek ve alçak seviyeli dilleri ve aralarındaki farkları bilir. PÇ-
Yazılı Sınav
Dönem Ödevi - Proje
DÖÇ-6 Problemin çözümü için algoritma ve akış diyagramı oluşturabilir. PÇ-
Yazılı Sınav
Dönem Ödevi - Proje
DÖÇ-7 Mikrodenetleyiciye program yükleyebilir. PÇ-
Yazılı Sınav
Dönem Ödevi - Proje
DÖÇ-8 Mikrodenetleyici ile dijital giriş-çıkış işlemlerini yapabilir. PÇ-
Yazılı Sınav
Dönem Ödevi - Proje
DÖÇ-9 Mikrodenetleyici ile analog işlemlerini yapabilir. PÇ-
Yazılı Sınav
Dönem Ödevi - Proje
DÖÇ-10 Mikrodenetleyici ile görüntü birimi (Display, LCD) işlemlerini yapabilir. PÇ-
Yazılı Sınav
Dönem Ödevi - Proje
DÖÇ-11 Mikrodenetleyici ile tuş takımı işlemlerini yapabilir. PÇ-
Yazılı Sınav
Dönem Ödevi - Proje
DÖÇ-12 Mikrodenetleyici ile motor kontrol işlemlerini yapabilir. PÇ-
Yazılı Sınav
Dönem Ödevi - Proje
DÖÇ-13 Mikrodenetleyici ile iletişim (Seri, I2C, SPI) işlemlerini yapabilir. PÇ-
Yazılı Sınav
Dönem Ödevi - Proje
DÖÇ-14 Mikrodenetleyici ile zamanlayıcı (timer) işlemlerini yapabilir. PÇ-
Yazılı Sınav
Dönem Ödevi - Proje
DÖÇ-15 Mikrodenetleyici ile sensörleri kullanabilir. PÇ-
Yazılı Sınav
Dönem Ödevi - Proje
DÖÇ-16 Mikroişlemcilerin ve mikrodenetleyicilerin tarihi gelişimini bilir. PÇ-
Yazılı Sınav
PÇ: Bölüm program çıktıları
ÖDY: Ölçme ve değerlendirme yöntemi

Dersin İçeriği
Mikroişlemcili sistemler ile mikrodenetleyici sistemler arasındaki farklar, Mikrodenetleyici sistemleri, Mikrodenetleyici derleyici programı, Programlayıcı kartları, Programı makine diline çevirme, Derlenmiş programı mikrodenetleyiciye yükleme, Mikrodenetleyici hafıza haritası, Mikrodenetleyici İle Dijital Giriş-Çıkış uygulamaları, Mikrodenetleyici ile Analog İşlem uygulamaları, Mikrodenetleyici ile görüntü birimi uygulamaları (Display, LCD), Mikrodenetleyici ile Tuş Takımı uygulamaları, Mikrodenetleyici ile motor kontrol uygulamaları, Mikrodenetleyici ile iletişim uygulamaları (Seri, I2C, SPI vb.), Mikrodenetleyici ile zamanlayıcı (timer) uygulamaları, Mikrodenetleyici ile çeşitli sensör uygulamaları.
Haftalık Detaylı Ders İçeriği
Hafta Detaylı İçerik Öğretim Yöntem ve Teknikleri
1 Ders, ders planı ve gereklilikler hakkında bilgilendirme. Mikroişlemcilerin ve mikrodenetleyicilerin tarihi gelişimleri. Anlatım, Soru-Cevap.
2 Mikroişlemci/Mikrodenetleyici mimarileri, donanım birimleri. Mikroişlemciler ve Mikrodenetleyiciler arasındaki farklar. Mikrodenetleyici programlamak için gerekenler. Anlatım, Soru-Cevap.
3 Arduino mikrodenetleyici geliştirme kartı. Yüksek ve alçak seviyeli diller ve aralarındaki farklar. Mikrodenetleyici programlama dilinin tanıtımı. Yazılmış mikrodenetleyici programını derleme ve mikrodenetleyiciye programlama kartı ile yükleme işlemi. Yazılan programı adım adım çalıştırma ve hata giderme (debug). Probleme çözümüne yönelik algoritma ve akış diyagramı oluşturma. Anlatım, Soru-Cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması.
4 Mikrodenetleyici ile dijital giriş-çıkış uygulamaları. Anlatım, Soru-Cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması.
5 Mikrodenetleyici ile dijital giriş-çıkış uygulamaları. Anlatım, Soru-Cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması.
6 Analog Dijital Çevirici. ADC ile analog sensör uygulaması. Anlatım, Soru-Cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması.
7 Mikrodenetleyici ile DC motor uygulaması. PWM sinyali. PWM ile DC Motor Hız kontrolü. Anlatım, Soru-Cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması.
8 Ara Sınav
9 Mikrodenetleyici ile step motor uygulaması. Anlatım, Soru-Cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması.
10 Mikrodenetleyici ile servo motor uygulaması. Anlatım, Soru-Cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması.
11 Mikrodenetleyici ile RS-232 seri iletişim ve uygulamaları. Anlatım, Soru-Cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması.
12 Mikrodenetleyici ile görüntü birimi (Display, LCD) uygulamaları. Anlatım, Soru-Cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması.
13 Analog sensör ve LCD Uygulaması. Anlatım, Soru-Cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması.
14 7-segment display ve uygulaması. Anlatım, Soru-Cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması.
15 Mikrodenetleyicide kesme ve timer temelleri . Mikrodenetleyici ile EEPROM’lu devre uygulamaları Anlatım, Soru-Cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması.
16 Final Sınavı
Ders Kitabı / Yardımcı Kitap
1 DELEBE, E., “Projeler İle Arduino”, KODLAB, İstanbul, 2016.
2 Mehmet Yalçın ASLAN, "ARDUINO ve KODLAMA", Altaş Yayıncılık.
3 Ders notları.
Ders Araç - Gereç ve Malzemeleri
Bilgisayar, Projeksiyon, Mikrodenetleyici ile ilgili yazılım, Mikrodenetleyici deney seti.

Ölçme Yöntemi
Yöntem Hafta Süre (Saat) Katkı(%)
Ara Sınav 8 1 40
Diğer Ölçme Yöntemleri
1.Sözlü Sınav
2.Kısa Sınav (Quiz)
3.Laboratuvar Sınavı
4.Sunum
5.Rapor
6.Seminer
7.Performans Ödevi
8.Dönem Ödevi
9.Proje
Final Sınavı 16 1 60

Öğrenci İş Yükü
İşlem Adı Haftalık Saat Sayı İş Yükü
Haftalık Ders Saati (Teorik+Uygulama) 4 14 56
Sınıf Dışı Çalışma
       a) Okuma 2 7 14
       b) İnternette/Kütüphanede Tarama 2 11 22
       c) Performans Ödevi 0
       d) Seminer/Sunum/Rapor Hazırlama 0
       e) Dönem Ödevi/Proje Hazırlama 0
Sözlü Sınav 0
Kısa Sınav (Quiz) 0
Laboratuvar Sınavı 0
Ara Sınav İçin Hazırlık 7 2 14
Ara Sınav 1 1 1
Final Sınavı İçin Hazırlık 4 3 12
Final Sınavı 1 1 1
0
0
Toplam İş Yükü 120