Nevşehir Hacı Bektaş Veli Üniversitesi Bilgi Paketi
|
|||||
| Sınıf/Yarıyıl | 2 / Bahar | ||||
| Ders Düzeyi | Önlisans | ||||
| Ders Türü | Seçmeli | ||||
| Bölümü | KONTROL VE OTOMASYON | ||||
| Ön Koşul Dersleri | Yok | ||||
| Öğretim Sistemi | Örgün | ||||
| Ders Süresi | 14 Hafta | ||||
| Öğretim Elemanı | HİLAL MUTLU (hilalbasal@nevsehir.edu.tr) | ||||
| Diğer Öğretim Elemanı/Elemanları |
|||||
| Öğretim Dili | Türkçe | ||||
| Sınıf Dışı Uygulama/Staj | Yok | ||||
| Dersin Amacı | |||||
| Bu dersin amacı Endüstriyel robot programlama ve bakımını yapma işlemlerine ait bilgi ve becerilerini kazandırmaktır. | |||||
| Ders Öğrenme Çıktıları (DÖÇ) | PÇ | ODY | |
| Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler: | |||
| DÖÇ-1 | Endüstriyel otomasyon prensiplerini açıklayabilir. |
PÇ-12 Enerji sistemlerinin tasarımı, imalatı ve işletilmesi hakkında bilgi sahibi olur PÇ-15 Elektrik kumanda sistemlerinin ve programlanabilir denetleyicili sistemlerin tasarımı, kurulumu, bakım-onarımını yapar. PÇ-25 Kontrol ve otomasyon sistemlerinin kullanıldığı yerler hakkında bilgi sahibi olur. İhtiyaca göre kontrol ve otomasyon sistemleri tasarlayabilir. |
Yazılı Sınav |
| DÖÇ-2 | Makina ve üretim otomasyon prensipleri ve tasarımını kavrayabilir. |
PÇ-12 Enerji sistemlerinin tasarımı, imalatı ve işletilmesi hakkında bilgi sahibi olur PÇ-13 Enerji alanında bir sistemi, sistem bileşenini ya da süreci analiz eder ve gerektiğinde istenen ihtiyaçları karşılamak üzere modern tasarım yöntemlerini uygular. PÇ-15 Elektrik kumanda sistemlerinin ve programlanabilir denetleyicili sistemlerin tasarımı, kurulumu, bakım-onarımını yapar. PÇ-17 İhtiyaca uygun sensör veya transdüser seçimi yaparak endüstriyel uygulamalarda kullanabilir. |
Yazılı Sınav |
| DÖÇ-3 | Pnömatik ve hidrolik ekipman ve sistemlerin tasarımını kavrayabilir. |
PÇ-12 Enerji sistemlerinin tasarımı, imalatı ve işletilmesi hakkında bilgi sahibi olur PÇ-13 Enerji alanında bir sistemi, sistem bileşenini ya da süreci analiz eder ve gerektiğinde istenen ihtiyaçları karşılamak üzere modern tasarım yöntemlerini uygular. PÇ-15 Elektrik kumanda sistemlerinin ve programlanabilir denetleyicili sistemlerin tasarımı, kurulumu, bakım-onarımını yapar. |
Yazılı Sınav |
| PÇ: Bölüm program çıktıları ÖDY: Ölçme ve değerlendirme yöntemi |
|||
| Dersin İçeriği | ||
| Endüstriyel otomasyon prensipleri, makina ve üretim otomasyonu; pnömatik ve hidrolik ekipman ve sistemlerde ileri düzeydeki konular ve bu sistemlerin tasarımı; endüstriyel robotların prensipleri ve endüstriyel otomasyondaki rolleri; mobil robotlar, robot kollar; endüstriyel otomasyon ve robot teknolojilerinde tasarım konuları; örnek çalışmalar. | ||
| Haftalık Detaylı Ders İçeriği | ||
| Hafta | Detaylı İçerik | Öğretim Yöntem ve Teknikleri |
| 1 | Endüstriyel otomasyon prensipleri. | Anlatma, Soru-Cevap |
| 2 | Makina ve üretim otomasyon prensipleri ve tasarımı. | Anlatma, Soru-Cevap |
| 3 | Pnömatik ve hidrolik ekipman ve sistemlerin tasarımı. | Anlatma, Soru-Cevap |
| 4 | Endüstriyel robotların prensipleri. | Anlatma, Soru-Cevap |
| 5 | Robotların endüstriyel otomasyondaki rolleri. | Anlatma, Soru-Cevap |
| 6 | Endüstriyel robot bileşenlerinin incelenmesi. | Anlatma, Soru-Cevap |
| 7 | Endüstriyel robot sistemlerinde kullanılan yazılım. | Anlatma, Soru-Cevap |
| 8 | Ara Sınav | |
| 9 | Endüstriyel robotları programlama komutları | Anlatma, Soru-Cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 10 | Mikrodenetleyici İle Seri İletişim Devreler Kurma | Anlatma, Soru-Cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 11 | 3 Boyutlu Benzetim Yazılım programları | Anlatma, Soru-Cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 12 | Açık Çevrim Kontrol Sistemleri | Anlatma, Soru-Cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 13 | Kapalı Çevrim Kontrol Sistemleri | Anlatma, Soru-Cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 14 | Robot Eksen Tanıma ve Hareket Biçimleri | Anlatma, Soru-Cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 15 | Robot Kolu Programlama | Anlatma, Soru-Cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 16 | Final Sınavı | |
| Ders Kitabı / Yardımcı Kitap | ||
| 1 | Robot Tekniği,Asım Kurtoğlu, PAPATYA YAYINCILIK EĞİTİM, 2011 | |
| 2 | Robot Devreleri, Elektrik Mühendisleri Odası,2011 | |
| Ders Araç - Gereç ve Malzemeleri | ||
| Ders kitabı, Ders notları, Mikrodenetleyici deney seti, Bilgisayar. | ||
| Ölçme Yöntemi | |||
| Yöntem | Hafta | Süre (Saat) | Katkı(%) |
| Ara Sınav | 8 | 1 | 40 |
| Diğer Ölçme Yöntemleri | |||
| 1.Sözlü Sınav | |||
| 2.Kısa Sınav (Quiz) | |||
| 3.Laboratuvar Sınavı | |||
| 4.Sunum | |||
| 5.Rapor | |||
| 6.Seminer | |||
| 7.Performans Ödevi | |||
| 8.Dönem Ödevi | |||
| 9.Proje | |||
| Final Sınavı | 16 | 1 | 60 |
| Öğrenci İş Yükü | |||
| İşlem Adı | Haftalık Saat | Sayı | İş Yükü |
| Haftalık Ders Saati (Teorik+Uygulama) | 3 | 14 | 42 |
| Sınıf Dışı Çalışma | |||
| a) Okuma | 2 | 5 | 10 |
| b) İnternette/Kütüphanede Tarama | 2 | 5 | 10 |
| c) Performans Ödevi | 0 | ||
| d) Seminer/Sunum/Rapor Hazırlama | 2 | 4 | 8 |
| e) Dönem Ödevi/Proje Hazırlama | 0 | ||
| Sözlü Sınav | 0 | ||
| Kısa Sınav (Quiz) | 0 | ||
| Laboratuvar Sınavı | 0 | ||
| Ara Sınav İçin Hazırlık | 2 | 4 | 8 |
| Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
| Final Sınavı İçin Hazırlık | 2 | 5 | 10 |
| Final Sınavı | 1 | 1 | 1 |
| 0 | |||
| 0 | |||
| Toplam İş Yükü | 90 | ||